STM32 电机控制 SDK 教程
STM32 Motor Control SDK 中文文档
入门与概述
用户手册
STM32 电机控制 SDK 概述
开始使用 Motor Control SDK
电机控制功能
术语与缩写
固件架构
电机控制固件架构
MC 状态机、命令与故障
FOC 固件错误
电机控制应用中的 FreeRTOS
固件使用的测量单元
符合 MISRA 标准
CPU 负载测量功能
电机理论与控制算法
永磁电机结构
PMSM 基本方程
PMSM FOC 驱动器介绍
参考帧变换
PID 调节器理论背景
空间矢量 PWM 实现
不连续 PWM
PMSM 最大扭矩每安培（MTPA）控制
通量减弱控制
过调
位置控制
开环描述与使用
六步固件算法
速度与位置反馈
转子速度与位置反馈
速度与位置反馈无传感器算法
霍尔传感器反馈处理
正交编码器传感器反馈处理
辅助速度传感器的使用
电角估计补偿
电流采样
电流采样综述
三分流拓扑中的 HSO 电流和电压采样
单分流拓扑中的电流采样
带相位偏移电流感测的单分流概述
使用一个模数转换器实现三并行拓扑中的电流采样
使用两个 A/D 转换器实现三并行拓扑的电流采样
隔离电流传感器拓扑中的电流采样
利用嵌入式运算放大器和比较器进行电流感测与保护
PI 增益调节
先验测定磁通和扭矩电流 PI 增益
测定速度调节器 PI 增益的先验法
前馈电流调节
其他
电机分析器应用说明